Un descendant direct du hockey sur glace, le hockey luge a été inventé pendant le début des années soixante dans un centre de réhabilitation de Stockholm en Suède par un groupe de Suédois qui, en dépit de leur incapacité physique, ont voulu continuer de jouer au hockey. Les créateurs ont modifié un traîneau d'armature en métal, ajoutant deux lames de patin de tailles régulières qui permettent à la rondelle de glisser facilement sous le traîneau. En utilisant des poteaux ronds avec des poignées de vélo comme des bâtons, les hommes ont joué sans aucun gardien de but sur un lac au sud de Stockholm.
Le sport devenant populaire, une ligue de cinq équipes, incluant des joueurs avec un handicap physique et des joueurs aptes, est née en 1969 à Stockholm. La même année, Stockholm a accueilli le premier match international de hockey luge sur glace entre une équipe locale et une équipe d'Oslo en Norvège. Pendant les années soixante-dix, les équipes de ces deux pays se sont affrontées une ou deux fois par année. Plusieurs d’autres pays ont commencé mettre sur pied des équipes, incluant la Grande-Bretagne (1981), le Canada (1982), les États-unis (1990), l'Estonie et le Japon (1993).
Deux équipes nationales suédoises ont joué un match d'exposition dans l'inauguration des Jeux paralympiques d'Hiver à Örnsköldsvik, Suède en 1976. Cependant, le Hockey Luge n'est pas devenu un événement officiel jusqu'aux Jeux paralympiques d'hiver de Lillehammer en 1994. Le Canada, la Norvège, la Suède, la Grande-Bretagne, les États-unis, le Japon et l'Estonie ont dominé les compétitions internationales, mais le sport se développe avec les clubs d’équipes maintenant établies en Allemagne, les Pays Bas, au Danemark, la République Tchèque, et en Russie et Corée.
