Le sport équestre a été ajouté au programme des Jeux paralympiques pour la première fois en 1976, à titre de sport de démonstration. Ce n’est qu’en 1996, à Atlanta, que ce sport s’est hissé au rang des épreuves paralympiques.
Les hommes et les femmes participent ensemble à l’épreuve de dressage. Les compétiteurs doivent suivre un circuit prédéterminé qui comporte des changements de rythme et de direction tout en maintenant un équilibre, le rythme et un contrôle de précision. Alors que les athlètes s’exécutent en harmonie avec leur cheval, ils sont jugés en fonction de leur habileté à montrer leur cheval au pas de marche, au trot ou à contre pas alors que des mouvements sont réalisés à divers points dans le circuit. Les athlètes sont jugés sur une échelle de 10 points selon la qualité de leur performance. Toute erreur résulte en une réduction de point. L’athlète qui obtient le plus grand nombre de points remporte la compétition.